進出口報關-機器人商(shāng)品歸類實例解析

進出口中(zhōng)申報品名爲“機器人”的商(shāng)品種類豐富，雖然名稱類似，但功能原理各異，商(shāng)品歸類存在很大(dà)差異。本文将從工(gōng)業機器人和其他機器人商(shāng)品分(fēn)别舉例進行講解。廣州進口報關

工(gōng)業機器人能模仿人類某些器官功能（主要是動作功能），有獨立的控制系統，是可以改變工(gōng)作程序和編程的多用途自動操作裝置。工(gōng)業機器人配有工(gōng)具夾具和特制工(gōng)具（例如，鉗、抓爪、焊頭等），以便進行各種操作。

工(gōng)業機器人在工(gōng)業生(shēng)産中(zhōng)能替代人做某些單調、頻(pín)繁和重複的長時間作業，或是在危險、惡劣環境下(xià)的作業，例如，在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、塗裝、塑料制品成型，機械加工(gōng)和簡單裝配等工(gōng)序上，以及在原子能工(gōng)業等部門中(zhōng)，完成對人體(tǐ)有害物(wù)料的搬運或工(gōng)藝操作。

歸類依據：《進出口稅則商(shāng)品及品目注釋》品目84.79注釋規定，本品目僅包括簡單更換不同工(gōng)具即可執行各種功能的工(gōng)業機器人。但本品目不包括具有某種特定功能的工(gōng)業機器人；這些工(gōng)業機器人應按其功能歸類（例如，歸入品目84.24、84.28、84.86或85.15）。《中(zhōng)華人民共和國進出口稅則本國子目注釋》規定，子目8479.5010多功能工(gōng)業機器人，是指具有一(yī)種以上功能或具有兩種及兩種以上互補或交替功能的工(gōng)業機器人，僅包括簡單更換不同工(gōng)具即可執行各種功能的工(gōng)業機器人；本子目不包括具有特種特定功能的工(gōng)業機器人，這些工(gōng)業機器人應按照其基本功能歸類（例如，歸入品目84.24、84.28或85.15）。

該機器人與注塑設備連接使用，具有抓取投放(fàng)、真空吸取等功能，可實現模内貼标、自動鑲插件等汽車(chē)發動機部件及内飾件注塑成型的全自動化生(shēng)産工(gōng)作。

◎歸類建議：該商(shāng)品具有單一(yī)搬運功能，應歸入稅則号列8428.9040。

該水下(xià)機器人系統由機架、推進器、電子部件、低照度攝像機、照明燈光、屏幕顯示單元、單功能機械手、聲呐系統、導航裝置、深度傳感器、自動駕駛儀、臍帶纜等組成。單功能機械手主要功能是用于拾取水底的小(xiǎo)型物(wù)體(tǐ)，可執行水下(xià)作業；機械手的兩個手指間裝有刀片，可剪切小(xiǎo)繩索等纏繞物(wù)。該水下(xià)機器人系統主要用于水下(xià)觀測和尋找目标物(wù)等。用戶使用該産品采集航道底質，以便航道清淤。

◎歸類建議：該商(shāng)品是一(yī)台專用于水下(xià)樣品采集的單用途工(gōng)業機器人，功能獨立，應按其他工(gōng)業機器人歸入稅則号列8479.5090。

該噴塗機器人由機械臂、機械傳動裝置、氣動裝置櫃、電控櫃、機器人控制器、漆料管路系統及噴杯組成。用于噴塗車(chē)身外(wài)表面底漆和清漆，噴塗過程利用高壓靜電噴塗技術使霧化好的油漆自動吸附到車(chē)身外(wài)表面，以達到成膜的目的。噴塗工(gōng)作由機器人與漆料管路系統配合完成。

◎歸類建議：該商(shāng)品僅具有噴漆功能，應歸入稅則号列8424.8920。

該多功能工(gōng)業用機器人的機械手臂進行三坐标方位的移動，同時在手臂前端安裝不同的工(gōng)具，将工(gōng)具移動到指定位置使機器人進行特定動作，從而實現弧焊、搬運、切削、點焊、噴塗等功能。

◎歸類建議：該機器人可通過更換工(gōng)具實現多種用途，應歸入稅則号列8479.5010。

其他機器人應按實際功能用途歸類。

Pepper機器人，重28公斤，高121厘米，其頭部、胸部、手部、腿部含有多個傳感器，活動部件由20個電機提供動力，胸前有一(yī)個具有觸摸功能的顯示屏，可與外(wài)界進行信息交流。該Pepper機器人可識别人的行爲和面孔，推斷出人的情感變化，并且通過記憶學習身體(tǐ)語言和情緒表達。擁有慣性導航儀裝置，保持移動平穩，通過超聲波傳感器探測障礙物(wù)。通過語音識别系統識别人類的語音、語調以及特定表現人類強烈感情的詞語。情感引擎将上述一(yī)系列面部表情、語音語調和特定詞語量化處理，通過量化評分(fēn)得出對人類積極或者消極情緒的判斷，并用表情、動作、語音與人類交流、反饋，甚至能夠跳舞、開(kāi)玩笑。Pepper機器人可在商(shāng)場、商(shāng)店(diàn)、展會等作爲普通雇員(yuán)與人交流。

◎歸類建議：按其他品目未列名的具有獨立功能的電氣設備及裝置，應将其歸入稅則号列8543.7099。

該商(shāng)品具有微電腦驅動、真空吸附、超細纖維布料清潔、邊框探測、30分(fēn)鍾續航以及防跌摔功能，能自動導航，避開(kāi)障礙物(wù)和窗框，擦完後會自動停止，斷電後不會掉落。用于家庭等場合的玻璃擦拭清潔。

◎歸類建議：該商(shāng)品屬于智能家用電器，應歸入稅則号列8509.8090。

該移動機器人可用于教學演示、識别各種地形、主動繞開(kāi)障礙物(wù)，以及拍攝觀察到的圖像。具備的載物(wù)功能，可以觀測在不同載物(wù)重量的情況下(xià)，機器人本身的移動情況。具備可編程功能，實驗人員(yuán)可以對其進行編程，觀察其相關控制過程的變化。用戶在PC端編寫機器人控制程序和智能運作程序，程序中(zhōng)采用機載多媒體(tǐ)和運動傳感器對機器人周遭參數進行采集，利用Wi-Fi傳輸給計算機，計算機處理後将響應信号發送給機器人實現智能控制。用于高校完成對計算機編程控制和傳感器特性控制的實驗和學習。

◎歸類建議：該商(shāng)品屬于教學機器人，應歸入稅則号列9023.0090。

該機器人由燈光模組、主控制器、傳感器、伺服舵機、塑膠件等組成。通過各塑膠件等組裝拼搭成機器人模型，充分(fēn)培養孩子的動手能力。通過移動端APP進行搭建模型的操控，利用伺服舵機，搭配傳感器控制使其實現編程内動作，運動自由靈活。這是一(yī)款面向8～14歲青少年的教育智能編程機器人，通過融入巧搭、樂編、趣享的産品模式，寓教于樂，幫助青少年學習STEM（科學、技術、工(gōng)程和數學教育）知(zhī)識。

◎歸類建議：該商(shāng)品應按智力玩具歸入稅則号列9503.0060。